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Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000 Axis Module

Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000 Axis Module

Description

The Allen-Bradley 2094-BM03-S is a Kinetix 6000 multi-axis servo drive module designed for high-performance motion control applications. This axis module features integrated Safe Torque-Off functionality, providing a robust solution for...

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SKU: 2094-BM03-S
Proveedora: Allen-Bradley
tipo: Servo Drive Module
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Description

The Allen-Bradley 2094-BM03-S is a Kinetix 6000 multi-axis servo drive module designed for high-performance motion control applications. This axis module features integrated Safe Torque-Off functionality, providing a robust solution for safety-rated machine operations. It is engineered to operate within a 460 VAC, 3-phase power environment, delivering reliable power conversion and precise motor control for demanding industrial automation systems.

Features

  • Integrated Safe Torque-Off (STO) feature for enhanced machine safety.
  • Designed for use within the Kinetix 6000 multi-axis drive system.
  • Supports high-bandwidth performance with a 1300 Hz current loop and 500 Hz velocity loop.
  • Robust power output capabilities suitable for high-demand motion profiles.
  • Optimized for 360-480V AC 3-phase input voltage ranges.

Technical Specifications

Model 2094-BM03-S
Series Kinetix 6000
Continuous Output Power 13.5 kW
Continuous Output Current (RMS) 21.2 A
Continuous Output Current (0-Peak) 30.0 A
Peak Current 53.0 A
Nominal Input Voltage 360-480V AC (3-Phase)
DC Bus Input Voltage 650V DC
Internal Shunt Continuous Power 200 W
Internal Shunt Peak Power 22.5 kW
Current Loop Bandwidth 1300 Hz
Velocity Loop Bandwidth 500 Hz

Installation Guidelines

  • Ensure the module is mounted in an enclosure that provides adequate ventilation and cooling to maintain ambient operating temperatures.
  • Verify that all power connections are secure and that the DC bus voltage is within the specified range before energizing.
  • Always disconnect and lock out power sources before installing or removing the module from the Kinetix 6000 power rail.
  • Use appropriate shielded cabling for motor and feedback connections to minimize electromagnetic interference (EMI).
  • Ensure proper grounding of the drive chassis to the system common ground point to maintain signal integrity and safety.

FAQ

What is the primary function of the 2094-BM03-S?

This unit is an axis module for the Kinetix 6000 servo drive system, responsible for controlling the speed, position, and torque of connected servo motors in a multi-axis configuration.

Does this module include safety features?

Yes, the 2094-BM03-S includes the Safe Torque-Off (STO) feature, which allows for the removal of power to the motor while maintaining the drive's connection to the control network.